传感器是一种能感受到某种量的信息，并按一定的法则原理把所测得的量变换成便于传输和处理的另一种信号，且该信号能反映所感受量的量值大小的装置器件元件。传感器把所感受到的一种量变成另一种量的转换，也可以看成是能量的转换，因此在某些领域中也称为换能器。
电信号(电压、电流、频率、脉冲等)易于传输和处理，所以大多数的传感器是将被测量的信息转换成电信号输出的。
传感器主要用于测量和控制系统，它的性能好坏直接影响系统的性能。在一个测量控制系统中，如果首当其冲的传感器不能灵敏地感受被测量，或者不能把感受到的被测量精确地转换成电信号，系统其他部分的精确度再高也会毫无意义。
传感器的种类很多，依据不同的着眼点，分类的方法也很多。常用的分类方式有以下三种。
1)按照传感器的所感受量的性质或用途区分，如位移传感器、角度传感器、速度传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、密度传感器、振动传感器和称重传感器等等。
2)按传感器的工作原理区分，如电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、磁弹性式传感器、振频式传感器和电化学式传感器等等。
3)按照传感器的输出信号的性质区分，有输出连续信号(如电压、电流等)的模拟式传感器，以及能把输入信号直接转变为离散信号(如频率、脉冲等)输出的数字式传感器。
鉴于数字电子和计算机技术的迅速发展，测量和控制系统对于传感器输出信号的数据处理广泛采用了数字电子器件电路，因此使用模拟传感器就往往需要先把模拟量(Analog)转变为数字量(Digital)，即需要模-数转换(A/D)电路，而采用数字传感器就可不经A/D电路直接进入数据处理器件了。
有时也常把三种分类的方式结合起来命名，例如：数字式霍尔位移传感器、模拟式电容液位传感器、数字式振频称重传感器 ……
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